1973 - 登錄律師公會
1973 - 專利代理人
1985 - 仲裁人
1996 - 中央銀行法律顧問
2000 - 經濟部法律顧問
2002 - 外交部訴願審議委員會委員
2005 - 財團法人台大法學基金會董事長 1997 - 常務董事 1989 - 董事 1997-1998 - 財團法人民間司法改革基金會董事長
2000-2007 - 財團法人民間司法改革基金會董事長 1995-2009 - 常務董事1995 - 董事 1992-1994 - 亞洲專利代理人協會 (APAA)副會長
1997 - 理事 2009 - 財團法人台灣比較法學基金會董事
2004-2010 - 財團法人法律扶助基金會董事
2005-2008 - 財政部國家資產經營管理委員會委員
2002-2007 - 行政院國家檔案局委員
2002-2006 - 總統府人權諮詢委員會委員
2006 - 行政院政務顧問
2005 - 外交部兼任法律顧問
2006 - 民主進步黨廉政委員會主任委員
1991-1995 - 中華民國仲裁協會常務監事
1985-1987 - 理事 2002-2007 - 理事 2003-2004 - 中華民國律師公會全國聯合會理事長
2002-2005 - 常務理事 1993-1996 - 理事
1997-1999 - 台北律師公會理事長 1990-1993 - 常務理事 1996-1999 - 常務理事 1981-1983 - 理事 1987-1993 - 理事 1996-1999 - 理事 1997-2000 - 泛太平洋律師協會 (IPBA) 理事
1997-2009 -亞洲專利代理人協會中華民國總會常務理事 1996-1999 - 理事 1993-2009 - 理事 1978-1980 - 監事 1995-2002 - 國際文經協會監事會主席 1991-1995 - 常務理事 1991-1992 - 台灣法學會理事長 1975-1976 - 秘書長 1979-1980 - 秘書長 1976-1977 - 理事 1979-1982 - 理事 1985-1986 - 理事 1991-1992 - 理事 1977-1987 - 國際事務委員會主任委員
1977-1985 - 亞洲法學會 (LAWASIA) 副理事
1992-1996 - 財團法人台北市博愛福利基金會董事長
1989-2000 - 美國 McGeorge School of Law 訪問教授
1981-1996 - 東吳大學法律系兼任講師
1971-2004 - 中國文化大學法律系兼任講師
1966-1973 - 台灣台北地方法院法官
1965-1966 - 台灣台中地方法院檢察官